Кубасов совершил три космических полета. Первый — в 1969 году в качестве бортинженера корабля "Союз-6" по программе первого в мире группового полета трех космических кораблей. Во время полета впервые в мире были проведены эксперименты по сварке в космосе.
Второй полет совершил с 15 по 21 июля 1975 года в качестве бортинженера корабля "Союз-19" вместе с Алексеем Леоновым. В ходе полета впервые была выполнена стыковка на орбите кораблей разных стран — "Союза-19" и "Аполлона" (США). Третий полет он совершил в 1980 году в качестве командира корабля "Союз-36" по программе советско-венгерской экспедиции на станцию "Салют-6".
Кубасову было дважды присвоено звание Героя Советского Союза, он также был награжден тремя орденами Ленина, медалями "Золотая звезда" Героя ВНР и "За заслуги в освоении космоса".
Прощание с Валерием Кубасовым состоится 22 февраля, сообщает "Энергия".